Как исторические личности - несомненно. Кто-то должен был заложить идеологию, собрать какую-никакую группу людей и начать проповедовать им.
Другое дело были ли они посланниками Бога? Что ж, здесь мы рискуем нарушить закон "об оскорблении чувств", делая предположения обратные книжным.