Потому что так удобно. Ведь когда ты лежишь на боку и на спине, руки зачастую некуда девать. Если класть их перед собой, то нет возможности оперативно перевернуться на бок. Если руки под головой или под подушкой, головой можно ворочать без проблем. Либо стремление подложить конечности под подушку/голову - отголосок первобытных привычек, когда хотелось удобства, но не было подушек, а были только руки.
Я сплю на валике "Вишнёвый сон"
и руки мне не сдавливает он!