Как в России кратко называли отношения между мужчиной и женщиной до популяризации слова «секс»?

"Гулять" 

Мама с дедушкой работали на одном предприятии и как-то бабуля уборщица уже когда дед ушёл на пенсию просила передать ему привет. Сказала: "Гуляли мы с Егорычем,"- и захихикала. Дедушка тоже засмущался и выдал: "Да так, гульнули пару раз."

Спросила у своей бабушки, которой 85 лет. Она хихикнула и сказала, что раньше это называли любовь. Думаю, отсюда выражение "займёмся любовью".

Моя мама всегда так странно спрашивала меня, дружу ли я с теми или иными парнями, что я осознала, что мама вкладывает в понятие "дружить" что-то сильно большее.

Когда я искала в съемную квартиру "сожителя", моя мама не сразу поняла, что я имею в виду просто соседа. Еще кажется секс называли словом "это" или "ну это" с характерной интонацией.

Почти до конца 19 века использовалось выражение "Он ищет её общества или общества друг друга", ну а после того как "общество было найдено", говорили, что состоят в близких отношениях.

"Гуляет" или "ходит". Даже было выражение "гулящая женщина", в данном случае это был скорее не эвфемизм, то есть не замещающее слово, а просто одно из значений слова "гулять", то есть не просто в значении "ходить без цели", а вот именно для более-менее беспорядочных отношений, подразумевающих секс.

Я неоднократно слышала вариант "соединяться". В контексте типа: "Мы все жили в одной комнате, но они все равно находили возможность соединиться".

Пожилые люди иногда до сих пор говорят "дружить" - "она с ним дружит", "они дружили". Это то, как это описывается в публичном пространстве, а уж как люди между собой объяснялись - загадка.

Во времена Пушкина было распространено слово "волочиться". Могло означать разные варианты отношений, от легкого флирта до регулярного секса. Отсюда, кстати, слово "волокита".