Конечно! Я сам использую эсперанто каждый день уже много лет.
Во-первых, для общения с друзьями (Фейсбук, звонки и пр.).
Во-вторых, для бизнеса (у меня совместные проекты с китайским эсперантистом и весьма успешные). Переписка идет каждый день, периодически созваниваемся, регулярно встречаемся в Китае или России
В-третьих, как редактор и администратор эсперанто-Википедии. Там уже 270 тыс. статей и каждый день появляются десятки новых. Уровень общения и авторов в целом, скажем так, выше среднего.
В-четвёртых, читаю новости и аналитику на эсперанто. Le Monde Diplomatique, например, имеет эсперанто-версию и она доступна бесплатно - а это одна из ведущих газет Франции. https://eo.mondediplo.com/
Ну и т.д. А еще эсперанто является домашним языком для эсперанто-семей, которых немало (я сам знаю несколько и... впрочем, об этом чуть позже).
А насколько эсперанто может быть полезен обычному человеку? Стоит ли его изучить?