Для относительно безопасного хождения по углям нужно, чтобы угли были приблизительно одинаковые и небольшого размера, кроме того, среди углей не должен попасться металлический предмет, например, гвоздь — если такое случится, будет серьезный ожог. Идти нужно достаточно быстро (быстро переставлять ноги), при этом ступни нужно опускать и поднимать "плашмя", не становясь на носок или пятку. Ну и на ступнях не должно быть ни каких порезов или повреждений. Как-то так.
Сам ходить не пробовал, но инструкцию отчего-то запомнил.
Это проще простого: нужно просто идти достаточно быстро и не погружать ногу слишком глубоко. При прикосновении на углях образуется "корка", которая имеет температуру чуть выше температуры воздуха.
Например, в сериале "Офис" этот трюк был исполнен прямо во время съемок самой актрисой без помощи каскадеров.