Нужно ли клеить на iPhone 6s стекло? Оно действительно спасает от ударов? Работает ли при этом нормально 3D Touch?

С точки зрения безопасности, да.

Как минимум дополнительное стекло спасёт от удара экран девайса. По поводу 3д тач - это ведь всего-лишь доп стекло,а силу нажатия он распознает как с ним,так и без него.