Тут без особых открытий: тепло и комфорт.
Одеяло - штука довольно универсальная и присущая, наверное, всем культурам и цивилизациям планеты.
Наверное, не будет уж слишком большим упрощением, если сказать, что от принципа укрывания шкурой мы не слишком-то далеко ушли.
А вот с подушкой чуть интереснее, она уже совсем не так универсальна.
Вообще, какая-то подкладка под шею нам нужна для сохранения правильного кровотока во время сна и для отдыха мускулатуры шеи.
Подушка - далеко не идеальный вариант для достижения этих целей. Они и анатомически "ниочень", и клещей с пылью собирают.
Но человечество не ограничилось изобретением одних только подушек, хоть они и стали, пожалуй, самыми распространенными подголовниками.
Различные арабские валики, чья история уходит в дебри Древнего Востока, любопытная практика сна на подвешенном платке у некоторых йогов - варианты есть.
И самый мой любимый - это африканские подголовники из дерева. И крайне удобно, и красиво, а ещё и признак статуса.
Есть свой подголовник - можешь жениться.
Несколько таких артефактов есть в экспозции Кунсткамеры, а в интернете их можно даже купить, например, на ebay.