Концерт как культурное мероприятие зародился намного раньше, чем концерт как форма музыкального произведения: еще в Древней Греции и Риме концертами называли музыкальные и художественные состязания (concerto на латыни - состязание). "Концертами" композиторы называли произведения, предназначенные для публичного исполнения (вплоть до 17 века концерты предназначались для закрытого круга людей, были прерогативой аристократов).
Короче говоря, у мероприятий-концертов история куда длиннее и соответствует названию)