Если говорить о непосредственно горении, то ему под водой мешает разве что отсутствие достаточного количества окислителя. Если окислитель будет в составе предмета, то он будет гореть без особых проблем, и даже вода не будет помехой: так горят специальные спички, факелы и топливо запускаемых из-под воды ракет. Но скорость, с которой предметы входят в атмосферу, практически под водой недостижима, так как вода, хоть и не является неньютоновской жидкостью, мало чем в таком случае будет отличаться от твёрдого предмета, то есть разрушение предмета вследствие нагрева и давления воды наступит на гораздо меньших скоростях. При вхождении в воду на такой скорости предмет неминуемо будет разрушен так же, как при ударе о твёрдую поверхность. Для увеличения скорости предметов без разрушения - в основном это, конечно, предметы военного назначения, то есть ракеты и торпеды - пытаются использовать, например, кавитацию, то есть создавать воздушный пузырь, но это на скорости до прим. 400 км/ч, что как минимум на 3 порядка ниже скоростей предметов на орбите.