Двигателем прогресса всегда был труд. Считалась аксиомой фраза "Труд сделал из обезьяны человека". Современные толки по поводу лени и денег как двигателя прогресса - не более чем хуцпа. Также большая ложь - считать "двигателем" торговлю или строительство. Следствие не может быть впереди причины . Если не создаются новые товары и технологии, торговать нечем и строить не на что.
Прогресс это не автомобиль. У него может быть много двигателей. Например голод, страх, любопытство, дефицит времени, нехватка ресурсов, стремление доминировать и т. д.
А одним словом, ладно, двумя.