Владимир Свтославович - сын князя Свтослава от ключницы Малуши,которая была то ли княжеского то ли купеческого рода и впоследствии стала ключницей (то есть фактически управдомом) при княжне Ольге.Версия о еврейском происхождении Малуши является маргинальной.
Ярослав Владимирович (Мудрым его назвали только в 16 веке) соответственно его сын от полоцкой княжны Рогнеды.Как говорится в ПВЛ, он был "из-за моря", то есть варягом.