Главный момент, конечно. Русско-Японская война 1904-1905. Она вскрыла все слабые стороны Российской Империи. Техническая отсталость (тогда, кстати, не очень большая), слабая защита тихоокеанских территорий, отсутствие возможности быстро перебросить туда войска как по суши, так и по морю. Это было чудовищное поражение не только в военном, но и в психологическом плане. К сожалению, ликвидировать все прорехи до Первой мировой Россия так и не успела.
Битва по Нарвой стала хорошим пинком для Петра)
Самый яркий пример это Чукочи, сейчас Чукчи. Которых не могли покорить целый век и они находились в составе империи в виде автономии. А в целом, вопреки мнению многих писавших ранее, невозможно было создать такую гигантскую империю без большого количества успешных воин и походов. Хотелось бы конечно верить в силу дипломатии, но без штыков это невозможно.