Когда вы говорите об отношениях, вы же не подразумеваете романтические отношения? Если речь идет просто о смене преподателя вы не обязаны хранить верность. Чувства преподавателя не имеют значения. Он может даже и сам понимать, что его приятель лучше для вас, чем он. Просто объявите о своем решении и всё. Добавьте слово "извините" если это уместно.