Как далеко можно рассмотреть галактику "Млечный путь" с Земли и что нужно сделать, чтобы рассмотреть ее полностью, но не летать далеко?

Поскольку мы смотрим изнутри нее, ракурс в районе Земли не очень удобен для рассмотрения ее формы и особенностей. 

В мощный телескоп можно видеть ее всю, кроме мест, закрытых газовыми облаками - преимущественно в направлении центра галактики.

Сделать: вывести на орбиту достаточно мощный телескоп.