Начнем с того, что немецких ученых во множестве присвоили США. СССР, в основном, довольствовался трофейной техникой, осваивая и пере-разрабатывая её - без ТЗ и чертежей, по фактическим характеристикам.
Поэтому Вернер фон Браун и его группа работали в Штатах, а Советскому Союзу достались сами ФАУ, послужившие прототипом еще не космических, а военных ракет. Космические носители были созданы много позже, хотя за основу были взяты все те же баллистические ракеты.
Так что фон Браун и его команда для советского космоса, можно считать, не сделали почти ничего.