Так-то не солдаты а стража городская.
если мы рассматриваем средевековье европейское.
Или - городские отряды милиции или даже да, ок, городской гарнизон.
Что касается схемы... да почти тоже самое с поправкой на навыки и технику.
такие же патрули, такие же свидетельские показания, такие же допросы (правда с пытками) и тому подобное.
Древние люди были не глупее нас то. просто скажем так, не всегда правосудие были заинтересовано в поиске виновника ( а сейчас не так чтоль?) и определённые технические возможности в сущности, отсутствовали.