Одну ногу вперёд, другая- та, на которой нужно приседать(ну не летать же?). На первые разы стоит держаться за опору стол/стул/другая точка опоры. Ну и садишься на опорную ногу, потом встаёшь. Надеюсь помог.
Поздно я прочитал ваш комментарий к вопросу)
Сам пока не научился, но есть хорошая книжка по которой сам время от времени занимаюсь (даже серия книг) Пола Уейда «Тренировочная Зона». Там достаточно хорошо описана методика, как этого добиться с нуля.эта же книга и сама методика есть в сети, а также есть упражнения по этой книге на ютубе.
Да ёпт! Сначала держишься одной рукой за что-то, например диван, потом постепенно учишься без поддержки. И по высоте все время все ниже и ниже стараешься. Тоже мне наука.
Я научился этому примерно в 1991 году, поэтому сам уже и не помню точно личный рецепт, отвечаю чисто логически