Происхождение данных терминов необходимо искать в истории философских концепций.
Реальность, как философская концепция рассматривается в трудах Аристотеля и Декарта, термин "сознание" это также Декарт. А вот с термином "подсознание" всё немного интереснее. В науку термин введен в 1889 году Пьером Жане. На данный момент считается устаревшим.