Афиша - это имущество рекламного агентства, так что УК РФ, Статья 158. Кража. Это если по-тихому, если нашумите, можно даже нарватся на 161 – грабёж. Скорее всего, вам придётся вскрывать борд, в процессе чего вы повредите его, а это уже 167 – умышленная порча имущества.