По простому, взятка это когда за деньги должностное лицо делает вам то, что обязано выполнять бесплатно. Если врач сделал все, что положено для лечения, бесплатно, а вы потом решили его отблагодарить, даже деньгами, это уже не взятка. Взятка, это когда заведующий отделением больницы требует с вас деньги за госпитализацию и лечение, при наличии у вас медицинской страховки.