Не "нормально" - в том плане, что многие таким и занимаются, и в принципе БДО это необязательное требование для занятий сексом. Но ничего особенного больного или вредного в такой установке нет - тем более, если речь о первом половом акте. Если он будет происходит в обстановке эмоциональных близких, доверительных и уважительных отношений с партнёром, это только в плюс.