Беглое изучение вопроса показывает, что в Сенегале были на редкость приличные для континента правители. Первый президент Леопольд Седар Сенгор - поэт, интеллектуал, добровольно ушел в отставку в 1980 году и потом был избран во Французскую академию. Второй - Абду Диуф - в 2000 году честно проиграл выборы (при нем конфедерация Сенегамбия и создавалась, и закончилась). Ну да, оба правили по 20 лет, но все равно если уж искать африканских лидеров, которые бы не стали аннексировать Гамбию, то эти вероятно были бы в шортлисте.
Впрочем, может специалисты знают конкретные причины.