Формирование либидо - сложный процесс, на который да, влияют и психотравмы, и душевные расстройства, и механизмы сублимации (это когда проявляемое и выражаемое в сексе является противоположностью проявляемому и выражаемому за пределами постели).
Для погружение в тему Вашего вопроса можно почитать хотя бы Леопольда фон Захера-Мазоха.
Что же касается часто встречающихся категоричных оценок "БДСМ = психопатия", то они отражают не столько суть явления, сколько социальный контекст, в котором действуют оценщики.
Скажем, "Венера в мехах" семь раз экранизировалась, но только в русской экранизации ей дали название "Хвала безумию"...))