С чего беларуские националисты (змагары) решили, что Брянск и Псков это исконно беларуские земли? В этих же городах беларусы никогда не были большинством.?

Фанатичные националисты всегда решают, что близлежащие к их государству земли исконно их и когда-то были завоеваны, отобраны, потеряны, переименованы или еще как. Особенность такая то ли у идеологии, то ли у психики, то ли и у того, и у другого. Сами погуглите позиции фанатичных националистов разных государств. У каждых кусочек соседнего государства будет исконно их, но отобран.