Очень просто - для начала надо определить, что такое для вас "быть собой". И работать в этом направлении, я убежден, что людей с похожими на вас интересами, привычками, хобби, достаточно много. А вы сразу говорите про общество в целом. Для начала надо поискать схожих с собой людей - Интернет предоставляет для этого огромное количество возможностей.
Я стараюсь избегать таких обществ совсем. И тщательно отбирать людей, с которыми я общаюсь, так как недавно заметил забавный момент, что я не могу быть собой даже находясь рядом с другом, так как я привык, что всегда при нём оптимистичен, а в последнее время чего-то совсем не весело.