Попробуйте посмотреть на них по другому.
Функционализм в архитектуре, выражается в решении утилитарных задач, при помощи в первую очередь конструкций.
Витрувианская формула "Польза, прочность, красота" в данном случае звучит как "Польза, прочность, простота"
Если смотреть на панельные здания, как на изящное решение сложнейшей задачи расселения бараков и урбанизации, то для своего времени они уникальны. И в этом их красота.
Скорость строительства 1 этаж = 1 день, 4 подъезда (по 9 этажей) =36 дней. В то время как монолит 28 дней будет только набирать прочность на первом этаже, а каменщики не смогут выложить такой же этаж одного подъезда быстрее рабочей недели.
Потому что очень многие люди хотят иметь хоть какое-то жилье и желательно подешевле, а строить красивые дома по оригинальным проектам дороже чем коробки-муравейники.
Ответ очевиден - деньги.
Застройщик оплачивает площадь земли, а не этажность. По этой же причине дома строят максимально близко друг к другу - можно использовать уже существующую инфраструктуру.