Человек может помочится на любой глубине.
На глубине вода давит не только на сторону мочеиспускания но на сам мочевой пузырь, таким образом давление внутри тела человека и снаружи тела человека, уравновешивается.
По этому человек может сходить в туалет на глубине Марианской впадины, сделав небольшую разницу в давлении (0,0049-0,0083 МПа) в своем мочевом пузыре.
Другой вопрос, выдержит ли сам человек глубину Марианскокй впадины. Но за мочеиспускательную систему можете не беспокоится.