В основном табу на секс в авраамических религиях возникло потому, что древний языческий мир был переполнен развратом и чувственными усладами. Каждое капище, каждый дольмен, каждый лингам, - это место где творились групповухи, как религиозный ритуал. Масштабы были просто огромны. У славян был праздник русалии, где положено было бегать за девицами, хватать и тащить их в кусты. В античном мире существовала целая своеобразная культура как положено жить эллину утончаясь в чувственных удовольствиях, бесконечные пиры, развлечения, кровавые зрелища. Все это было сопряжено с инфекциями, нечистоплотностью. Рано или поздно просто пришлось все это загнившее дело форматнуть, и провозгасить строгие ограничения. Частично помогло конечно. Когда пришло христианство, то масштабы разврата сильно снизились. Потом со временем возникали и нарушения собственных принципов, были римские папы, которые устраивали оргии. Табу на секс переросло в сильный культ стыда и охраны частной жизни, так возник идеал женщин, которые сохраняют девственность до брака, и идеал строго моногамной семьи.