Насчет слова "помилуй" которое якобы отсутствует у католиков это очень странный тезис.
Слова "помилуй" и "милость" часто встречаются в Псалмах и Новом завете. Как это слово может несуществовать у католиков?
miserere mei Deus
помилуй мя, Боже
Вот Псалтырь на латыни и церковно-славянском, читайте, сравнивайте.
http://glim.ru/personal/psalms_parallel.html
convertere Domine eripe animam meam salvum me fac propter misericordiam tuam
Обратися, Господи, избави душу мою, спаси мя ради милости твоея
Слово "помилуй" можно заменить на "forgive me".
Юридический не знаю, просто мышление западных европейцев очень структурированное и рациональное, оно более организованное чем у славян, что в том числе выражается в регламентировании даже религиозных вопросов.