Добрый день!
Если мяч попал к болельщикам, его следует вернуть.
Стоит понимать, что мяч - это инвентарь, принадлежащий стадиону/клубу/федерации. Поэтому просто так его присвоить равносильно воровству.
Если вдруг он улетел за пределы поля и найти его в кратчайшие сроки невозможно, всегда есть запасной, поэтому игра не остановится. Однако это не значит, что искать утрату никто не будет.
К слову, в футбольных кругах известен случай, когда на одном из матчей фанат не захотел возвращать мяч, прилетевший к нему от удара Бекхэма. Болельщик спрятал "подарок" под футболку и благополучно удалился со стадиона. А после очень выгодно продал этот мяч на аукционе.
Зависит от благосостояния команды хозяев, которые принимают гостей, если это бедный клуб, тогда попросят на выходе вернуть, а если богатый, то можете себе оставить как сувенир.