Думаю, нет.
Есть теория о том, что язык формирует мышление. Например, в фильме "Прибытие" описана история, в которой героиня, выучив язык, получает способность носителей языка к предвидению. Но в жизни, полагаю, скорее мышление формирует язык, чем наоборот.
Часто замечаю по себе, что сначала мысль молниеносно пролетает у меня в голове бессловестно, просто как мысль, и только затем я ее формирую в предложение (тем самым, кстати ее ограничивая и впихивая в рамки существующих слов, так что в каком-то смысле язык все же влият на мышление). Вспомните, с вами наверняка случалось что-то, что вам сложно описать словами, однако вы это мыслили.
Человек мыслит понятиями, в состав которых входят термины. Поэтому без понятных человеку слов мыслить он не сможет.
Нужно определить термины "язык" и "мыслить". Если под "языком" мы будем понимать любой набор обозначений или образов, а под "мыслить" процессы в сознании, которые как-то реагируют на феномены внешнего (для этого сознания) мира, то да, "язык" необходим чтобы "мыслить".
Если же мы "язык" будем понимать более узко и/или "мыслить" более широко, то не необходим.