"Как отжиматься 100 раз"?
Да просто. Начните отжиматься 5 раз. Потом прибавляйте.
В Вашем случае психологический барьер - а он состоит в неумении сказать "нет" - преодолевается поведенческой привычкой.
Просто в следующий раз скажите "нет", когда он захочет, чтобы Вы отменили свои планы. И пусть Вас колбасит, ломает, трясёт - "нет", и всё.
Это маленький шаг. Но, как только Вы увидите, что после Вашего "нет" небо не упало на землю, жизнь продолжается, а на душе полегчало - дальше говорить "Нет" будет уже проще )
Зависимость от кого-либо - удел слабых, безвольных и глупых. И не важно где: в отношениях, в дружбе, в службе. Либо оба ценят друг друга и подстраиваются, либо плюют и расходятся. По-другому быть не должно. И это правильно.