Ну было бы нечто наподобие цивилизаций южной Америки. Там не было никаких тяговых или объездных животных. Однако люди все же развивались, строили цивилизации. Главное отличие было в отсутствии колеса, хотя учитывая местность где жили Ацтеки и Инки колесо там все равно не приживалась (но они все же знали его). Короче говоря люди бы развивались и дальше, просто имелся бы ряд различий.
А как же почтовые голуби?))
история человечества до сих пор не едина, если бы человек ни где бы не приручил животных он бы далеко не ушел, в пример аборигены Австралии и Папуа Новая Гвинея или аборигены Амазонских лесов. Это не хорошо и не плохо, это по другому.