Это сугубо вопрос терминологии.
Скажем, я под "счастьем" понимаю наиболее полную реализацию человеком собственного потенциала, в результате чего он становится востребован, любим и уважаем окружающими. То есть становится частью мира: "с - часть", сама структура слова говорит об этом...
В этом смысле нравственность, то есть следование принципам, гармонизирующим собственную жизнь и свои отношения с окружающими, счастью способствует.
Реализация своего потенциала - это самоактуализация