Это так называемый "молочный шаг". Так котята мнут лапками живот своей матери во время сосания. Взрослая кошка делает "молочный шаг", когда чувствует себя уверенно, расслабленно и в безопасности, как котёнок под боком у мамы. Если ваш котик по вам топчется - значит, он вам доверяет.