По идее, полноценная личность в состоянии найти баланс между здоровым эгоизмом и альтруизмом.
Перекос в ту или иную сторону - это невротизм. То есть "я ставлю себя или свою жизнь выше/ниже чужой жизни". Подобная позиция следствие нездоровой атмосферы в детском возрасте.
Однако, есть исключения (1 на сотни миллионов), когда самопожертвование вызвано исключительной ситуацией и на неё может пойти невротически здоровый человек. (Например, материнский инстинкт, семья и т.д.)
Некоторые люди в жестких ситуациях о себе любимом думают меньше всего. Храбрые никогда особо не ценят жизнь, они больше ценят момент и как можно его создать. Тем более в жестких ситуациях храбрецы особо не рассуждают ни о чем.
ОК, это описание, а не объяснение. Зачем храбрецу нужна собственная смерть?