Пятой заповедью Господь Бог повелевает нам почитать родителей, но как почитать тех, кто ими никогда не был?

Почитайте в родителях и опекунах то, что они вам дали. Если дали только жизнь - благодарите их и их род за переданные вам гены и здоровье. Никто не заставляет вас почитать других (даже родителей) за то, чего они не сделали. 

Ваши же опекуны вполне возможно дали вам соизмеримо много даже без самого факта рождения.