Конечно можно. Сочинение музыки, особенно сложных вещей - это не практика, а больше теория, если знать которую, то можно очень сильно обогатить гармонию своей или чужой композиции, например сделать кавер в другом стиле. Есть даже специальные курсы именно в этом направлении.
Научится самостоятельно играть тоже не проблема. Главное тут желание и правильно подобранные упражнения, курсы и песни)