Как научиться себя мотивировать на самосовершенствование, учебу и т.д.?

Для начала поставь себе цель. Рекомендую по принципу SMART, т.е. чтобы цель была конкретной, измеримой, достижимой, значимой и ограниченной по времени. Например:
Как НЕ надо: читать больше книг.
Как надо: за 6 месяцев прочитать 30 книг (лучше чтобы уже был список).

И начни делать. Самое сложное это начать, для этого поможет правило 5 секунд. Начни отсчёт: 5..4..3..2..1.. и приступай к работе. Хотя бы 2 минуты, обычно этого уже достаточно, чтобы снежный комок покатился. Удачи.

1. Принять за данность, что ответственность за ваше саморазвитие лежит на вас. То есть, не будет ночи перед экзаменом, чтобы всё доучить, и самого экзамена, и пятёрки в зачётке тоже не будет (в случае с реальной учёбой, может, всё это и будет, но практическая польза этих ритуалов минимальна). Никто не будет заставлять вас добиваться своих целей. Отвечать вам только перед собой, и только вам виднее, какой результат для вас достаточен. 

2. Заниматься тем, что нравится. Не абстрактно в идеале через год, а вот прямо сейчас нравится этим заниматься. Выбирать тот уровень сложности деятельности, при котором уже приходится прилагать усилия, но не приходится выбиваться из сил или впадать в отчаянье от своей неумелости.

3. Научиться ставить маленькие цели и радоваться их достижению. Желательно разбивать свою деятельность так, чтобы за день удавалось достичь нескольких маленьких целей. Учиться позитивно подкреплять каждое своё достижение - можно при помощи конкретных небольших радостей или просто позволяя себе побыть в эмоции "я молодец". Полезная деятельность должна ассоциироваться с позитивными эмоциями.

Надо какие-то цели поставить. На ближайшие лет 10. Например - купить квартиру в центре, дорогой внедорожник, регулярно отдыхать на островах а не в Турции/Крыму. 

Тогда будет смысл. А если к вас и так всё это есть, то логичнее чем-то увлечься интересным и дальше само пойдет

Внутренняя дипломатия. Познание, достижение целей, развитие всегда сопряжено с подлинной эйфорией, радостью. Это не кальян и не пиво, даже не женщина, это намного сильнее. С одной стороны. С другой стороны, развитие - природа человека. Туда придешь либо по доброй воли, либо после волешебного пенделя. Это есть закон.