Если вас интересует не связь слов, а скорее связь того, что эти слова обозначают, то да, связаны. По созвучию. В определённых контекстах для конспирологических целей используют несколько созвучное слово "котики" вместо другого.
Связаны . И причем сильно
Иногда ХОЧЕТСЯ погладить котика
Иногда ХОЧЕТСЯ поесть наркотика
Погладишь и киска мурррр и иногда киску погладил и тоже муррррррррррррррррр
Такое же, как точить и подрочить...