Чтобы прекратить эмоционально зависеть от родительского одобрения, вам нужно сформировать своё мнение о себе, изучить себя более подробно. Возьмите на листе и напишите какой вы человек (через прилагательные -10 слов), что вам в себе нравится, что вы считаете достижением, что вы в себе цените.
Подумайте как бы вы к себе относились, если были бы родителем для самого себя? Если критикуете, то почему и чего бы хотелось вместо этого? Важно научиться принимать себя любым.
И важно(!) не обесценивать свои шаги.