Точность определения местоположения гражданского GPS - несколько метров. В условиях городской застройки - точность ухудшается из-за затенения части спутников домами и множественного отражения радиосигналов от них.
В подвале, скорее всего, приёма сигналов GPS не будет совсем, потому что радиоволны этого диапазон распространяются в пределах прямой видимости. В случае радиопрозрачного дома, подвал и этажи дома были бы отличимы по высоте местоположения объекта.