А вы выберите одного человека в толпе и рассказывайте это ему как самому близкому другу (подруге), потом можете найти другого человека в аудитории, перевести взгляд на него, сфокусироваться и говорить уже ему. Со стыдом надо разбираться. Для выступления, думаю, спорные моменты выступления лучше просто убрать, а говорить то в чем уверен и во что веришь
Кажется, стоит подумать, что эти да люди, и построить свой ответ таким образом, чтобы он содержал то, что они хотят слышать) Отталкивемся от целевой аудитории, так сказать!
Расслабиться и понять что ты говоришь нечто интересное для людей, не шокирующее, а увлекательно интересное. Что это может помочь кому то из них преодолеть, понять, выстроить новую историю, новые отношения, что то исправить. Ну просто, научит радоваться жизни и все...
Не надо бояться, нужно просто немного нравиться себе. Удачи вам.
Если несколько вариантов. Записывать видео, отличная тренировка, темы разные. Можно записаться на курсы актерского мастерства, можно к специалисту, прокачать самооценку и уверенность. Если нужен контакт, пишите, поделюсь, обращалась сама, результатами очень довольна.