Никак, в какой-то степени вы все равно будете волноваться. Сев в автомобиль с инспектором, вы должны понимать, что он обычный человек, не какой-то там особенный (есть, наверно, и которые только за деньги дадут сдать, но, к счастью, ни я ни мои знакомые на таких не попадались). Единственное, все ваши действия должны быть как можно более автоматизированны, чтобы вы ничего не забыли на самом экзамене. Об этом обычно говорят на практических занятиях инструкторы. Также не стоит пить успокоительных средств перед экзаменом - можно еще хуже сделать. Просто сев в машину, знайте, что все у вас получится.