Если человек не может заработать авторитет, то причина скорее всего в мягкости его характера и безотказности. Не стоит становиться деспотом, но, как по мне, важно чтобы окружающие знали, что не стоит выходить за твои личные границы. Если это работа, то каждый должен выполнять свою функцию, а не создавать семейно-родственные отношения из разряда "ну ты ж понимаешь, я сделаю это потом, а может никогда".