Вообще, любой славянский язык для русского уха всегда будет понятнее. Общие корни слов, общее построение фраз - даже не зная языка как такового, русскоязычный поймет, по моему собственному опыту, не менее 20-30 процентов написанного. Нужно ли говорить, что подобные стартовые условия могут очень сильно поспособствовать скорейшему усвоению языка? С немецким, конечно, все иначе - здесь к вашим услугам и одна из самых упоротых грамматик, и тот факт, что вместо "немецкого" вы будете изучать Literatursprache - издержки многовековой разобщенности германских государств. Впрочем, мне лично он все равно дался легче английского
А вообще, изучайте тот язык, который вам действительно нужен. Чешский наверняка не понадобится вам за пределами Чехии, тогда как на немецком говорит половина Европы и не только - и если вы не предполагаете жить в Чехии, то...