Очень непростой вопрос.
Я вижу лишь один способ: открытая и честная коммуникация. Поговорить с человеком, в чьей френд-зоне ты оказался(ась), рассказать о своих чувствах, желаниях, стремлениях. Это - все, что ты можешь. И полностью в твоей власти находится, насколько откровенным ты при этом будешь. И абсолютно вне твоей власти находится ответ другого человека. "Нет" - это ответ, который ты заранее должен(а) подготовиться принять, без всяких условий и оговорок.
Если ты услышишь "нет", то единственный способ выйти из френд-зоны - это принять отказ и прекратить отношения, избавить себя и человека от собственных ожиданий и просто двигаться дальше.
Читай пикап или что-либо подобное, анализируй своё поведение, приведшее к френдзоне, прокачивай себя, повышай уверенность в себе, совершенствуй опыт отношений