Как писатели придумывают диалоги, растягивают обыденность, продумывают характеры персонажей до мелочей, как всё это красиво связывают между собой?

Нужно вливаться в свое произведение. Представлять, как будто Вы находитесь там и разговаривайте с человеком. Вы замечаете как ведет себя человек, что он в это время делает - и описываете происходящее. Нужно развивать воображение, чтоб представлять настоящий разговор, и пополнять словарный запас, чтобы детально и интересно описывать происходящее.