не моя это область, чтоб теоретизировать...
Боевым единоборством займись, кикбоксом, рукопашкой - честно и, главное, регулярно.
Где-то через год регулярных тренировок начнёт появляться уверенность в себе и от неё выправятся многие психологические проблемы в том числе чувство вины либо уйдёт (оно часто кем-то внушённое - виноватым удобно манипулировать), либо поймешь откуда оно и сможешь как-то с ним решить. Продолжишь дальше - будут другие полезные эффекты.
Тренироваться надо регулярно, раза 2-3 в неделю, обязательно у толкового тренера и обязательно выходить на спарринги с разными партнёрами - это как раз для психологии важно. Второй месяц будет полегче, чем первый, вторые шесть месяцев - легче чем первые полгода.
Травм на тренировках вокруг меня не бывало, максимум синяки и ссадины, лёгкие растяжения. Тренер обычно ставит в пару с примерно равным соперником и следит, чтоб не зарубались. Боксёры вообще народ дружелюбный, позитивный - вид спорта обязывает.
Спасибо. А айкидо подойдёт?