В чем выражаются общие формулы «Песни о Роланде» и «Песни о Сиде»? Какие исследования существуют по этому вопросу?

Если под "общими формулами" понимать просто общие черты произведений, то наиболее важно отметить следующие:

• оба произведения основаны на реальных событиях, но написаны не без художественного вымысла,
• оба произведения можно отнести к героическому эпосу,
• в обоих произведениях подчёркивается торжество христианской веры,
• в обоих произведениях герои действуют в рамках отношений сеньор-вассал, и верность вассала является одной из важнейших добродетелей.
  Тем не менее, следует помнить, что эти произведения написаны на разных языках и в разное время, когда каноны жанра героической песни ещё не утвердились окончательно. Поэтому сближать их друг с другом следует очень осторожно.

Для более подробного изучения этой темы можно обратиться

• к статье Н. Томашевского, предваряющей издание этих произведений 1979 года, 
• к статье И. Ершовой " "Песнь о Роланде" и история изучения средневековых "Песен о деяниях" ", снабжённой обширной библиографией на разных языках.